“追不上特斯拉，自動追當街裸奔！駕駛”——

這是上特斯拉何小鵬和他的自動駕駛負責人劉先明剛剛立下的賭注。

何小鵬前兩天親赴北美，當街隊評測了特斯拉最新FSD V14.2，裸奔贊不絕口同時也表示沒啥大不了：

于是起底就定下了“舊金山名場面”，或何小鵬自掏腰包給北美員工建食堂的小鵬心團賭注。

到底是自動追純營銷噱頭還是何小鵬胸有成竹？

智能車參考深挖了一番如今的小鵬自動駕駛團隊，發(fā)現(xiàn)何小鵬放話半年追上特斯拉，駕駛可能不完全是上特斯拉吹牛。

自動駕駛一號位：劉先明

何小鵬微博貼出的當街隊圖片中，除了自動駕駛一號位劉先明，裸奔其他所有人都做了P圖處理避免露臉，起底由此可見AI圈人才的小鵬心團搶手與稀缺。

那就先從一號位看起。自動追

劉先明本科、碩博學位均在哈爾濱工業(yè)大學獲得，之后在伊利諾伊大學香檳分校又攻讀了電氣與計算機工程博士學位，研究方向涵蓋深度學習與計算機視覺。

此前，他還曾作為訪問學生在清華大學和德克薩斯大學圣安東尼奧分校修讀計算機科學。

學生時期，劉先明就已經(jīng)有豐富的實習經(jīng)歷，包括在微軟亞洲研究院、百度IDL、Adobe、Facebook等等。

其中值得一說的是Facebook實習經(jīng)歷，劉先明所在的項目是把基于深度學習的圖像識別技術(shù)應用到地圖識別，根據(jù)人口分布情況來做通信基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)劃。

Facebook也是劉先明入職的第一家公司，2年半后以“高級研究員”畢業(yè)。

2018年，劉先明在百度IDL的實習經(jīng)歷發(fā)揮作用，他離開了Facebook，加入了余凱創(chuàng)辦的地平線，擔任Applied AI Lab研發(fā)負責人，專注于嵌入式AI與感知算法落地。

地平線在這個階段還沒有把全部精力聚焦到車載業(yè)務(wù)，主營仍然是AIoT，但劉先明此時的工作仍然可以說已經(jīng)和自動駕駛緊密相關(guān)了。

后面就是2019年末，余凱下決心轉(zhuǎn)向，砍掉地平線AIoT業(yè)務(wù)，并進行組織架構(gòu)大調(diào)。

2020年起，劉先明跳槽到當時還炙手可熱的Robotaxi公司Cruise，領(lǐng)導檢測、分割與新型傳感器方向的研究，推動自動駕駛感知系統(tǒng)性能優(yōu)化。

Cruise的故事發(fā)展大家都知道，不過劉先明仍然給這段職業(yè)經(jīng)歷給予了超高評價。

Cruise倒下之前，劉先明就選擇了離開，以“AI團隊負責人”的身份加入小鵬。

“AI團隊負責人”其實是何小鵬內(nèi)部雙線賽馬的策略一部分，其中第二代自動駕駛負責人李力耘的團隊負責端到端系統(tǒng)的量產(chǎn)交付；

劉先明的團隊則押注VLA基座大模型，希望從根上解決早期端到端黑盒、corner case問題，以及打通L4與量產(chǎn)智能輔助駕駛壁壘。

劉先明自己曾透露，這個期間燒掉至少20個億，前期模型總是不work，何小鵬自己也曾心生動搖。

但在和智能車參考的交流中，劉先明并不認為自己在這個過程中有“賭”的成分或不確定性：模型不work團隊能夠迅速歸因，智能涌現(xiàn)“節(jié)點”出現(xiàn)的條件和時機，團隊也有合理的預期。

后來的故事大家都清楚了，劉先明團隊的成果成了今年小鵬科技日主推的第二代VLA，不僅用在量產(chǎn)智能輔助方案，同樣也是小鵬Robotaxi的方案。

甚至“智能涌現(xiàn)”這個詞，成了如今何小鵬口中使用頻率最高的詞之一。

自然而然，劉先明接替李力耘，成了小鵬新的自動駕駛負責人。

從技術(shù)角度出發(fā)，劉先明負責的是小鵬基座模型，參數(shù)量之前透露的是720億，L2/L4之外，也是具身智能、飛行汽車等等團隊AI大腦落地應用的基礎(chǔ)。

自動駕駛基座模型負責人：張航

張航這個名字從未在公開信息中出現(xiàn)過，但卻是劉先明團隊至關(guān)重要的角色——

首席工程師、基礎(chǔ)大模型負責人，也是劉先明在Cruise的同事舊部。

可以理解成小鵬自動駕駛團隊的技術(shù)“二號位”。

張航本科畢業(yè)于東南大學自動化系，又在新澤西大學布朗斯維克分校取得博士學位，研究方向就是計算機視覺。

張航本人屬于學術(shù)大佬型骨干，谷歌學術(shù)被引10000+，個人開源貢獻在GitHub超10000星。

比較知名的工作是在Facebook任職時的ResNeSt模型，在多個視覺基準測試中取得了最先進的成果。

沒錯張航和劉先明一樣都曾效力于Facebook。

實際上二人的職業(yè)生涯屬于“前后腳”，張航加入Facebook時，劉先明已經(jīng)跳槽到了地平線，而當張航2022年離開Facebook時，二人的職業(yè)生涯首次產(chǎn)生交集——張航也選擇加入了Cruise。

在Cruise的工作前期包括視覺為主的感知模型開發(fā)，后期則負責檢測、分割與感知模型的整合工作，可以理解成多模態(tài)基座模型。

視覺、多模態(tài)基座模型，不難理解為何張航現(xiàn)在的職責是小鵬自動駕駛基礎(chǔ)模型負責人。

自動駕駛高級工程師：Shi junyuan

小鵬對人才的保密意識超強，整個團隊除了leader劉先明本人，沒有透露過任何其他人的信息。

不過智能車參考抽絲剝繭順藤摸瓜，仍然找到了這樣一個名字：Shi junyuan。

與前面兩位一號位、二號位這樣的技術(shù)leader相比，Shi junyuan更能代表如今小鵬自動駕駛團隊基層研發(fā)構(gòu)成。

還是先說背景，Shi junyuan本科畢業(yè)于上海交通大學電子計算機專業(yè)，又在美國南加州大學讀了碩士學位。

職業(yè)生涯第一站是高通，供職8年，主要負責相機AI相關(guān)業(yè)務(wù)，包括基于機器學習加速器的訓練與推理框架設(shè)計等等。

2021年，Shi junyuan從高通跳槽，加入Cruise。

在Cruise，Shi junyuan職位是機器學習高級工程師。

今年2月，Shi junyuan加入小鵬，同樣是機器學習高級工程師，負責自動駕駛基座模型的優(yōu)化、部署。

想必大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這又是一位劉先明、張航在Cruise的“故舊”與下屬。

自動駕駛產(chǎn)品負責人：袁婷婷

袁婷婷目前是小鵬汽車的自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)，于2024年6月正式加入。

她本科畢業(yè)于浙江大學竺可楨學院財務(wù)管理專業(yè)，職業(yè)生涯始于浙江海事局，后曾任職于新能源汽車出行平臺盼達用車。

在加入小鵬前，她是阿里巴巴達摩院的自動駕駛業(yè)務(wù)負責人，在自動駕駛的產(chǎn)品化與規(guī)?；瘧梅矫娣e累了經(jīng)驗。

加入小鵬后，她全面負責自動駕駛相關(guān)的產(chǎn)品工作。

除了何小鵬本人，袁婷婷實際上是小鵬在智能駕駛方面對外發(fā)聲最頻繁的一位，長期活躍在微博以及小鵬用戶社區(qū)。

比如她加入小鵬之際，正是小鵬“拋棄”激光雷達的轉(zhuǎn)折點，她多次對外輸出小鵬向純視覺技術(shù)路線轉(zhuǎn)向的邏輯，而且頗有爭議，比如“激光雷達看得遠是偽命題”等等。

當然最有爭議的一次，還是她關(guān)于華為ADS 3.0體驗，一不小心說了大實話：

當然對外只是袁婷婷工作內(nèi)容很小的一部分，核心職責其實是負責將技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際可用的功能，并管理其全生命周期。

包括XNGP的產(chǎn)品規(guī)劃與定義，各個車型版本的項目推動與協(xié)同，以及更加長期的數(shù)據(jù)、評測與質(zhì)量閉環(huán)。

數(shù)據(jù)智能中心負責人：梁劍坤

自動駕駛?cè)兀核惴?、?shù)據(jù)、算力。

前面介紹的幾位技術(shù)大牛，是聚焦在算法層面的，在這個團隊之外，小鵬其實還有一個團隊，負責數(shù)據(jù)、算力部分，直接支持劉先明團隊工作——數(shù)據(jù)智能中心（DIC）。

因為算力資源本身由阿里云合作提供，所以數(shù)據(jù)智能中心主要負責為整個公司的智能化業(yè)務(wù)提供底層的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)支持。

數(shù)據(jù)智能中心的負責人是梁劍坤。

他其實是何小鵬華南理工計算機嫡系校友，擁有近20年的計算機與通信行業(yè)經(jīng)驗。

他職業(yè)生涯早期在亞信科技任職，還與何小鵬是同事。

此后，梁劍坤在中國網(wǎng)通、21CN等公司擔任技術(shù)專家、首席技術(shù)官等職務(wù)。2008年起開始創(chuàng)業(yè)，曾創(chuàng)辦常盈網(wǎng)絡(luò)，并作為3N技術(shù)合伙人，為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)等等。

他于2024年上半年加盟小鵬，并直接向公司CEO何小鵬匯報

追上FSD可能嗎？

網(wǎng)友紛紛立帖為證，喊話何小鵬不準刪微博，賭約期滿回來檢查作業(yè)：

當然也有人不屑，認為這本身就是“自己出題，自己監(jiān)考，自己考試”，沒啥意義：

其實從模塊化到端到端再到大模型，小鵬自動駕駛團隊已經(jīng)經(jīng)歷多次重構(gòu)。

如今已經(jīng)沒有所謂感知、規(guī)劃等等模塊負責人，自動駕駛團隊更準確應該被稱作多模態(tài)大模型團隊。

不光自動駕駛，同樣支持機器人、飛行汽車等等業(yè)務(wù)。

所謂技術(shù)范式一代版本一代神，鐵打的何小鵬流水的AI一號位。如今的小鵬自動駕駛，或者說VLA團隊，有了“Cruise班”的味道，關(guān)鍵崗位由劉先明，以及他在Cruise的舊部擔任。

不過何小鵬似乎更加信任劉先明的團隊，就比如小鵬北美CEO，剛剛換了一位純HR背景的經(jīng)理人：

小鵬北美CEO現(xiàn)在正在做的，就是密切配合劉先明團隊在北美頂尖高校招人：

小鵬XNGP半年追趕上FSD V14，也不是沒有可能。

One more thing

何小鵬的賭約，其實還“留”了不易察覺的一手。

承諾半年內(nèi)追平的，是特斯拉FSD V14.2版本，也就是上個月更新的那一版。

以現(xiàn)在FSD幾乎一周一個小版本的迭代速度計算，半年之后可能FSD15、16都要上線了。

所以，這算不算何小鵬變相承認，小鵬和特斯拉的差距，始終有半年？