11月29日消息，無激近日，光雷冠軍在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域A類頂會(huì)ICCV 2025的達(dá)也RealADSim挑戰(zhàn)賽中，小米汽車團(tuán)隊(duì)在“外推新視角合成”賽道脫穎而出，準(zhǔn)建擊敗全球18支頂尖團(tuán)隊(duì)斬獲冠軍。模小米汽

ICCV每?jī)赡昱e辦一次，車拿是無激全球計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議，RealADSim挑戰(zhàn)賽聚焦自動(dòng)駕駛仿真等前沿技術(shù)。光雷冠軍

本屆賽事針對(duì)自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證的達(dá)也核心痛點(diǎn)設(shè)題——傳統(tǒng)仿真工具或與真實(shí)路況差距大，或難支持閉環(huán)交互，準(zhǔn)建而新視角合成（NVS）技術(shù)雖能構(gòu)建4D交互環(huán)境，模小米汽卻在視角外推時(shí)面臨真實(shí)感與幾何一致性難題。車拿

小米汽車團(tuán)隊(duì)以3D高斯?jié)姙R（3DGS）為技術(shù)基底，無激創(chuàng)新設(shè)計(jì)四階段處理流程：通過視覺衍生“偽點(diǎn)云”實(shí)現(xiàn)無激光雷達(dá)點(diǎn)云初始化，光雷冠軍規(guī)避局部最優(yōu)。達(dá)也

他們還用2D-SDF路面模型嵌入幾何先驗(yàn)，保障外推視角幾何一致性；引入“偽真值”監(jiān)督修復(fù)外推瑕疵；借時(shí)序不變適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)消除光照等時(shí)間相關(guān)干擾。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，小米團(tuán)隊(duì)以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的優(yōu)異成績(jī)領(lǐng)跑，尤其在無激光雷達(dá)條件下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模，為自動(dòng)駕駛高保真仿真提供新路徑。