11月29日消息，無激近日，光雷冠軍在計算機視覺領域A類頂會ICCV 2025的達也RealADSim挑戰(zhàn)賽中，小米汽車團隊在“外推新視角合成”賽道脫穎而出，準建擊敗全球18支頂尖團隊斬獲冠軍。模小米汽

ICCV每兩年舉辦一次，車拿是無激全球計算機視覺領域的頂級學術會議，RealADSim挑戰(zhàn)賽聚焦自動駕駛仿真等前沿技術。光雷冠軍

本屆賽事針對自動駕駛算法驗證的達也核心痛點設題——傳統(tǒng)仿真工具或與真實路況差距大，或難支持閉環(huán)交互，準建而新視角合成（NVS）技術雖能構建4D交互環(huán)境，模小米汽卻在視角外推時面臨真實感與幾何一致性難題。車拿

小米汽車團隊以3D高斯?jié)姙R（3DGS）為技術基底，無激創(chuàng)新設計四階段處理流程：通過視覺衍生“偽點云”實現(xiàn)無激光雷達點云初始化，光雷冠軍規(guī)避局部最優(yōu)。達也

他們還用2D-SDF路面模型嵌入幾何先驗，保障外推視角幾何一致性；引入“偽真值”監(jiān)督修復外推瑕疵；借時序不變適應網(wǎng)絡消除光照等時間相關干擾。

實驗數(shù)據(jù)顯示，小米團隊以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的優(yōu)異成績領跑，尤其在無激光雷達條件下實現(xiàn)精準建模，為自動駕駛高保真仿真提供新路徑。